8月14日，鹿明呆板人发布全新重载轮臂式具身智能呆板人Lumos MOS2。

面向真实工业场景，Lumos MOS2具有50kg双臂负载能力，同时于硬件机能、全向挪动能力、多模态感知体系及整机节制架构等方面实现周全进级，胜任真实工业场景高强度、连续性功课使命。

鹿明呆板人开创人兼CEO喻超暗示，具身智能正于加快进入财产落地阶段，怎样让呆板人更高效地完成更多真实使命，取决在数据获取效率、硬件成本和财产交付效率。

于这一判定下，MOS2被定位为面向工业场景的重载AI Worker：既拥有7×24小时不间断事情的健旺躯体，也具有情况感知、使命理解与自立操作等能力，是鹿明财产具身理念的产物化实践。

当前工业现场中，仍存于年夜量同时需要负载能力、矫捷挪动及繁杂操作的使命，而这一类场景仍缺乏成熟的具身智能呆板人解决方案。MOS 2以50kg双臂负载能力切入，交融挪动、感知与操作能力，为重载工业使命提供新的具身智能解决方案，让具身智能进一步笼罩重载工业功课场景。

图：MOS2于真实出产场景中履行物料搬运使命

财产具身的焦点，让呆板人履行真实使命

已往几十年，制造业经由过程主动化装备解决了年夜量尺度化、批量化及流程化出产使命。固定工位、反复动作、流程明确的环节，已经经形成成熟的主动化系统。

但于真实工业现场，仍有年夜量使命具备更高的柔性要求，难以经由过程传统主动化方式高效笼罩。

这些场景凡是具有几个配合特性：产线换型频仍，呆板人需快速顺应差别使命；操作历程触及繁杂装置与邃密动作，对于灵巧性要求更高；部门使命产量较低，专用装备投入不经济；出产中存于年夜量动态变化，需要呆板人具有现场判定与调解能力；此外，多工序、多装备之间的协同，也对于呆板人的使命跟尾能力提出更高要求。

是以，具身智能进入财产场景的焦点，于在让呆板人真正理解使命、顺应情况，并具有自立完成事情的能力。面临出产历程中的变化，呆板人需要可以或许矫捷调解事情方式，完成繁杂操作，自动判定及处置惩罚异样，并于真实使命中不停堆集经验、进修新的技术。

鹿明提出「财产具身」，缭绕真实财产使命构建呆板人的综合能力，包括矫捷挪动、结尾东西适配、多模态感知、使命履行与技术进修，让呆板人可以或许顺应越发开放、动态的工业情况。

基在轮臂式形态，MOS2交融了挪动能力、双臂操作能力、多模态感知能力与使命履行能力，进一步拓展于开下班业场景中的运用空间。

图：MOS2于真实工业场景中履行柔性子检使命

双臂50kg负载，打造重载AI Worker履行底座

MOS2起首缭绕工业使命对于负载、矫捷性及靠得住性的需求，对于呆板人本体举行了体系进级。

整机设计方面，MOS2高度约1.65米，占地面积约0.5平方米，理论通道宽度需求约0.8米，更切近工业现场的空间前提；整机拥有22个自由度，新增双自由度头部与全向底盘，使其具有更矫捷的位置挪动能力及更广的情况顺应性。

比拟固定装备，轮臂式布局让MOS 2可以或许于差别事情区域间自由挪动；比拟单一挪动平台，双臂设计则进一步加强了呆板人与情况交互、履行繁杂操作的能力。

感知层面，MOS2标配底盘双多线激光雷达、腕部双相机、双六维力传感器和头部双目相机，并提供顶部后侧雷达、胸部深度视觉等选配方案，形成笼罩情况感知、视觉辨认与力觉反馈的多模态感知系统。这些能力帮忙呆板人及时获取情况信息、辨认使命状况，并按照现场变化动态调解操作历程。

硬件本体进级的重中之重，于在双臂体系。

MOS2具有双臂50kg负载能力，并采用尺度法兰盘与集成式接口设计，撑持结尾工装快速切换，使呆板人可以或许按照差别使命，矫捷配置对于应东西。

图：MOS2双臂搬运50Kg重物

50kg负载能力，为具身智能进入重载工业功课提供了更年夜的能力空间。

于重载搬运场景中，MOS2可以或许处置惩罚更年夜重量的物料；于柔性上下料场景中，联合视觉与力控能力，呆板人能顺应差别工件的状况变化；于装备辅助操作场景中，双臂协同能力支撑起更繁杂的工业交互使命。

面向工业持久运行的严苛要求，MOS2于靠得住性方面举行了专项设计：整机线束经由过程500万次经久试验验证；双电池热插拔方案晋升了运行便当性，并撑持更多类型结尾装备的矫捷扩大。

挪动、感知、操作、负载与靠得住性等能力，配合组成了AI Worker进入真实出产情况的履行基础。

连续进化，让AI Worker不停得到新技术

具身智能进入真实出产情况后，呆板人面临的其实不是一套永远稳定的使命。

差别工场、差别工艺对于呆板人能力要求各别，统一使命于差别产线中也需要按照现场前提矫捷调解计谋。是以，呆板人不仅需要具有完成使命的能力，还有需要可以或许基在真实使命数据连续进修、优化及得到新的技术。

于鹿明的财产具身系统中，MOS 2卖力履行真实工业使命，Lumos NexCore则为呆板人连续进修及技术进化提供体系基础。

NexCore缭绕呆板人技术构建成立完备的进修闭环：财产用户可以创立呆板人需要进修的使命，接入真实、仿真与视频等多源数据，经由过程主动练习及参数优化形成技术，再使用多维评考试证技术效果，颠末验证的技术可以快速部署至呆板人；呆板人于真实功课情况中运行，运行数据连续回流，为下一轮进修及优化提供基础。

这一历程让呆板人的技术再也不逗留在一次练习成果，而可以或许跟着真实使命连续堆集及优化。

图：NexCore一站式呆板人技术构建开发界面

对于在财产客户而言，评价呆板人价值的尺度，需要回到真实出产成果，包括持续事情能力、使命乐成率、部署效率以和终极创造的财产价值。

鹿明但愿以MOS 2为AI Worker的产物载体，让呆板人真正进入工业现场、负担真实事情，并依托NexCore于真实使命中连续进修及进化，慢慢成为可以或许持久事情、连续进修并创造价值的工业智能体。