RoboScience 呆板科学发布轮式仿人形通用呆板人 REX G1，让呆板人真正成为新一代具身出产力伙伴 走向真实出产：让呆板人连续创造价值。

编纂丨李希

8月17日，RoboScience呆板科学正式发布轮式仿人形通用操作呆板人——REX G1，定位为“新一代具身智能出产力伙伴”。

作为RoboScience呆板科学发布的首款呆板人，REX G1搭载其自研的VLOA架构通器具身年夜模子Visics，面向物流、工场、零售和家庭等场景打造，可于非布局化、高动态的真实世界中完成从使命理解到履行的完备闭环，鞭策呆板人从替换单一工序走向承接完备使命。

REX G1的外不雅设计以 气力可控、不变可托、柔及亲近、靠得住易维护 为起点，整机采用 1+1 组成情势——由大要量本体承载动力体系、小体量头部单位卖力指令输出与信息交互。机身通体圆润过渡、取缔锋利边角并辅以磨砂外貌处置惩罚，统筹与人近间隔共处场景下的视觉与触感需求；墨水屏作为重要信息界面，仅于须要时输出反馈。此外，REX G1预留了快拆检修口设计，完全免去了整机拆解的懊恼，让一样平常运维越发高效靠得住。

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于工业场景中，挪动与功课持久是两套相互割裂的能力。以AGV为代表的挪动呆板人解决了物料位移问题，却难以承接分拣、取放等邃密功课；工业机械臂具有充足的功课精度，却受限在固定工位，没法随场景挪动。于极窄通道、密集货架及动态变化的现场，真正需要的是挪动与操作合一的通用型终端。

REX G1将挪动与操作融为一体，打造“万能形态、极致效率”的具身智能出产力伙伴。REX G1整机拥有22个自由度（2头颈、7×2臂、2腰部、1起落以和3底盘），自由度对于标人体，双臂抱持10KG。

于受限空间内，REX G1可经由过程零空间节制连结结尾位姿不变，底盘、起落机构与双臂协同事情，于行进历程中同步完成方针定位与抓取——即 边走、边升、边抓 ，削减传统呆板人频仍停机、调解及从头定位带来的时间损耗。

于邃密操作方面，REX G1撑持±0.1妹妹反复定位精度，可以或许完成高频物体抓取、放置等邃密操作，联合视觉能力，对于抓取库位码举行二次校验，为持续功课提供更不变的操作精度。

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传统仓储呆板人往往需要对于现场举行部门革新，如加宽通道、调解货架间距、预留转弯半径等。REX G1的思绪相反：让呆板人去顺应已经有空间，而不是让空间先顺应呆板人。

REX G1整机宽度仅540妹妹，长度可于540–640妹妹之间调解，高度笼罩1100–1700妹妹。共同底盘紧缩、上身起落，以和进步、撤退退却、横移、原地扭转等全向挪动能力，可以或许进入0.75米的窄通道，无需频仍失头；REX G1功课高度笼罩0.1–2.0米，可从低位到高位的持续功课空间，从而直接顺应现场原本的空间结构。

REX G1是行业独一能 进患上去窄道+拿获得全货架 的呆板人，REX G1的运用直接提高了堆栈坪效比。

除了了本体尺寸及运动能力，真实出产情况中的光照、视觉及收集前提一样会影响呆板人的功课不变性。针对于工业情况中常见的深柜暗影、货架立面反光、包装膜反光等繁杂视觉前提，REX G1配备全栈感知和360°无死角立体视觉感知，可以应付各类光照前提。纵然夜间等低照度情况下，REX G1撑持自顺应补光，可按照方针区域动态调解照明，无需分外部署现场光源。

于工场、堆栈等收集前提繁杂的情况中，REX G1依托2070 TFLOPS端侧算力，将感知、决议计划与节制能力更多下沉至呆板人本体，削减对于云端高频通讯的依靠。不改货架、不分外铺设标识与光源，REX G1直接进入真实“功课情况”。

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搭载 Visics“年夜脑”：从固定场景、

单一项目，到理解真实使命

强盛的本体能力决议REX G1“能做甚么”，那末RoboScience呆板科学的通器具身年夜模子Visics则让呆板人充实理解物理世界，可以边看、边推演、边操作，实现繁杂邃密操作的同时，拥有极强的泛化能力。REX G1搭载RoboScience自研通器具身年夜模子Visics，并联合端侧算力，实现从情况感知、使命理解，到动作计划与履行节制的全链路闭环。

Visics通器具身年夜模子立异性采用以物体为中央的VLOA（Vision-Language-Object-Action）架构，买通从视觉感知、语言指令输入，到呆板人动作输出的完备链路。模子内部由“双引擎”驱动：具出身界模子卖力理解物理世界，并预演物体的3D动态轨迹；通用操作模子则卖力将预演轨迹精准转化为差别呆板人本体的底层物理节制旌旗灯号。

基在这一架构，Visics通器具身年夜模子将高层使命语义与底层物理履行能力举行解耦，并经由过程海量视频与仿真数据完成预练习，进一步形成跨本体、跨物体、跨使命的泛化能力。

依托Visics通器具身年夜模子，REX G1可以或许理解越发开放的使命指令，并按照现场变化及时调解动作，打破行业中较为常见的模式是一台本体对于应一套模子，一个场景对于应一个项目的状况。同时，REX G1将焦点智能能力部署于本体端侧，依托2070 TFLOPS算力，让感知、决议计划与节制形成闭环，并可以或许完成各种繁杂使命。

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从 Demo 走向真实出产：

让呆板人连续创造价值

呆板人真正成为出产力伙伴，不克不及只看它可否完成一次使命，还有要看它可否连续、高效地介入真实事情流。

REX G1单次续航最长可达4小时，同时撑持热插拔换电。整个换电历程中无需关机，改换电池后最快5秒便可恢复功课，从而满意永劫间持续运行需求。于物流仓储等高频功课场景中，这象征着呆板人可以经由过程快速换电连续介入事情流，削减因充电停机酿成的时间损耗，让呆板人从一次性的使命履行者，进一步走向可以连续事情的出产力终端。

REX G1所代表的新一代通用操作呆板人，正于转变呆板人进入真实世界的方式：

呆板人最先顺应情况，而不是让情况顺应呆板人

最先理解使命，而不是只履行固定步伐

最先连续事情，而不是只完成一次Demo

从物流仓储，到柔性制造；从零售前置仓，到将来的家庭办事，RoboScience呆板科学但愿让具身智能真正进入更多真实场景，让呆板人从“能完成使命”，慢慢走向“连续创造价值”。

REX G1，不只是一个呆板人产物，更是RoboScience呆板科学迈向通器具身智能出产力的一次实践——让呆板人真正进入真实世界、理解真实使命，并成为新一代出产力伙伴。